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设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。1.位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具
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步进电机能响应而不失步的很高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的很高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对
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伺服驱动器重要参数的设置方法:速度反馈滤波因子:设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈
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一个理想的igbt驱动器应该能向igbt提供适当的正向栅压。igbt导通后的管压降与所加栅源电压有关,在漏源电流一定的情况下,u越高,u就越低,gsds器件的导通损耗就越小,这有利于充分发挥管子的工作能力。但是并非越高越好。一般u
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驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域,驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。要想了解软盘和光盘中的信息,就必须把他们分别插入到软盘驱动器和光盘驱动器中,供计